• Support Technique et Méthodologique : Accompagnement des équipes projet
  à travers l'étude bibliographique, la rédaction de cahiers des charges, et la
  définition des spécifications techniques.
• Encadrement de Projets de Robotique :

• Robot Pâtissier (Coupe de France de Robotique 2023) : Conception
  mécanique, sélection de composants (cartes électroniques, capteurs,
  actionneurs, alimentation).
• Robots Mobiles (holonome et deux roues) : Modélisation cinématique et
  développement hardware.
• Robot Marin Autonome : Modélisation, définition des stratégies de nettoyage,
  et optimisation énergétique.

Technologies utilisées :
C# .NET, Angular, TypeScript, HTML, CSS, SQL (Oracle sur Toad),
Batchs .Net, API Web .NET (Api Rest), WPF, Visual Studio 2022, VS Code,
Swagger, Git, Azure DevOps.
Expériences :
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• Développement de batchs de traitement en .NET : traitement de
  fichiers, envoi d’e-mails, alimentation de bases de données, utilisation du
  multithreading.
• Développement et évolution d’applications web back et front : API REST
  en .NET (filtres multi-critères, appels à des APIs externes, gestion des erreurs,
  autocomplétion, authentification via Visual Guard) et interfaces dynamiques en
  Angular.
• Réalisation d'applications desktop en WPF.
• Participation à l’évolution et à la correction de codes existants.
• Rédaction et exécution de requêtes SQL sur Oracle : opérations CRUD,
  jointures, filtrages.
• Utilisation de Git et Azure DevOps pour la gestion de versions et le suivi des
  tâches.
• Participation à une formation sur Kafka : bases de kafka, mise en place d’un
  système de messagerie kafka.

• Pédagogie : Conception et animation des cours sur les fondamentaux
  des systèmes embarqués et des technologies associées, en ciblant un
  apprentissage théorique et pratique.
• Pratique : Formation pratique sur les microcontrôleurs Arduino, capteurs
  et actionneurs, transistors NPN, relais de commande, protocoles de
  communication (I2C), permettant aux apprenants de maîtriser les concepts et
  les outils.
• Encadrement de Projets : Encadrement de projets de fin d'année, notamment
  la conception d'une simulation de centrale domotique avec Arduino, couvrant
  la gestion du chauffage, de l'éclairage, la détection de présence et la gestion
  de l'alarme, favorisant la mise en pratique des acquis.
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Observation et participation dans l'enseignement de modules techniques,
incluant :

• BTS Électrotechnique (1ère année) : Travaux pratiques sur le contrôle de
  moteurs triphasés (commande) avec le logiciel XRelais.
• BTS CRSA (1ère année) : Programmation d'automates industriels OMRON
  en Ladder/Grafcet avec Zelio Soft2.
• DBC " Domotique & Bâtiments Communicants " (1ère année) : Simulation
  de systèmes informatiques/objets connectés, protocoles MQTT (Broker
  Mosquitto), développement Node-RED, Arduino, ESP, et réseaux simulés
  avec Cisco Packet Tracer.

Compétences Techniques :
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• Langages : C (Arduino) pour les systèmes embarqués et le contrôle
  moteur, Python (OpenCV, MobileNet-SSD) pour la vision par ordinateur et la
  reconnaissance d'objets.
• Outils : Arduino IDE, OpenCV, Arduino, Raspberry Pi, capteurs (Lidar, GPS),
  moteurs BLDC, imprimante 3D.
• Protocoles : Radiocommande pour la gestion des mouvements.
  Projets et Missions :
• Drone Marin Télécommandé : Conception et développement d'un drone
  marin pour la surveillance environnementale et la collecte de déchets
  plastiques.

• Conception et fabrication additive (impression 3D) des pièces mécaniques.
• Développement de l'architecture électronique et informatique.
• Intégration de capteurs (Lidar, caméra).
• Détection et suivi d'objets avec Python et MobileNet-SSD.